精确高效定位图像中的任意几何体元 素，可达到亚像素级别精度

高效的模板匹配工具，克服样品 平移、旋转、缩放和光照不同带 来的差异。 

快速准确查找圆、直线、斑点、 边缘等几何体的位置。 

精确的测量形状、尺寸、面积、 距离、角度、交点以及其他的几 何特征。 提供位置信息和有无信息，可以应用 于机器人引导和其他视觉工具中。